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位置控制模式及力控制模式交互作用的轴向摩擦焊接装置

  • 申请号:CN201920161146.2 申请公布号: CN209647844U
  • 申请日: 2019-01-29 申请公布日: 2019-11-19
  • 申请(专利权)人:哈尔滨焊接研究院有限公司 专利代理机构: -
  • 分类号:B23K20/12(20060101)

专利介绍

一种位置控制模式及力控制模式交互作用的轴向摩擦焊接装置,由主轴工件、尾座工件、主轴系统、滑台行走机构、床身、轴向加载机构、液压油源、控制系统、伺服控制器、液压伺服阀、第一压力传感器、第二压力传感器、位移传感器构成。本实用新型针将力控制模式和位置控制模式应用于摩擦焊接准备过程和摩擦焊接过程中,极大提高了加载到焊接工件上的焊接力精度,以及焊接工件之间的相对位置精度,实现高精度焊接力和高精度位移控制的轴向摩擦焊接过程。